近日,東莞市印發(fā)了《東莞市發(fā)展智能機器人產業(yè)行動計劃(2023-2025年)》(簡稱《行動計劃》)。東莞市將進一步推進制造強市建設的工作部署,加快發(fā)展壯大智能機器人產業(yè)集群,打造粵港澳大灣區(qū)智能機器人創(chuàng)新發(fā)展新高地。
《行動計劃》從加強產業(yè)鏈建設、打造標桿產業(yè)園區(qū)、加強關鍵技術攻關、強化示范應用推廣、搶抓人形機器人發(fā)展機遇、重點發(fā)力無人自主技術、強化機器視覺產業(yè)優(yōu)勢、培育優(yōu)勢企業(yè)發(fā)展、加快支撐能力建設、大力營造產業(yè)氛圍10個方面推動智能機器人產業(yè)升級。
據(jù)悉,東莞市智能機器人產業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好,擁有一批行業(yè)骨干企業(yè)。2022年,全市智能機器人核心產業(yè)營業(yè)收入合計50.83億,帶動相關產業(yè)營業(yè)收入超過600億元。智能機器人產量合計159.39萬套,其中工業(yè)機器人1.74萬套,服務機器人157.65萬套。
隨著制造業(yè)向數(shù)字化、網絡化、智能化發(fā)展,對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅增長。老齡化社會服務、醫(yī)療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等領域對服務機器人、特種機器人、無人機(船)的需求也呈現(xiàn)出快速上升的趨勢。
《行動計劃》表明,力爭到2025年,智能機器人核心產業(yè)營業(yè)收入突破80億元,帶動相關產業(yè)營業(yè)收入突破800億元,工業(yè)機器人年產量超過2萬套。到2025年,智能機器人核心技術和關鍵零部件主要技術指標達到國內先進水平,發(fā)明專利授權量年均增長超過10%,形成一批關鍵核心領域高價值專利,培育一批知識產權強企。到2025年,智能機器人創(chuàng)新產品和解決方案有力支撐產業(yè)發(fā)展實際需求,培育形成100個智能機器人深度應用場景。到2025年,智能機器人標準測試、公共服務平臺以及知識產權服務體系建設等支撐體系日益完善,匯聚全球創(chuàng)新資源,智能機器人高端人才隊伍進一步壯大。
《行動計劃》提出,加強關鍵技術攻關。在工業(yè)機器人領域組織實施“揭榜掛帥”專項,圍繞高精密減速器、高性能伺服系統(tǒng)、高速高性能控制器、傳感器等核心零部件開展核心技術攻關。
1.減速器。研發(fā)旋轉矢量(RV)、諧波等減速器先進設計技術和精密加工工藝,突破高強度耐磨材料、精密機加工、高精度裝配、高速潤滑、高效熱管理等技術瓶頸,提高產品可靠性和穩(wěn)定性。
⒉伺服驅動系統(tǒng)。突破高磁性材料、高精度編碼器等技術,提升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力,研制高精度、高功率密度和耐劇烈速度波動的伺服電機、驅動器及制動器。
3.控制器。研發(fā)振動抑制、慣量動態(tài)補償、復雜運動控制等智能算法,研制多處理器并行、高實時性控制器。提升控制軟件架構設計、任務調度等能力。研發(fā)機器人實時操作系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真軟件、機器視覺算法平臺軟件等。開發(fā)機器人控制高性能模擬仿真環(huán)境和自動/離線編程技術,增強人機交互和二次開發(fā)能力。
4.傳感器。攻克力、熱、光、電等先進傳感器設計、制造、封測技術,優(yōu)化精密加工工藝,提升微機電系統(tǒng)(MEMS)的工藝穩(wěn)定性和良品率,研制3D視覺、熱成像、六維力、激光雷達等傳感器,加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術。
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