【高校成果】本欄目旨在展示國內(nèi)各大高??蒲袌F(tuán)隊(duì)的科研成果,促進(jìn)企業(yè)與高校間的交流與合作,推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
北京理工大學(xué)
智能流體傳動(dòng)與控制研究團(tuán)隊(duì)
介紹
團(tuán)隊(duì)帶頭人介紹
周俊杰,北京理工大學(xué)研究員,博導(dǎo),泰山學(xué)者,普渡大學(xué)訪問學(xué)者,流體控制工程專業(yè)委員會(huì)青年委員,液壓泵閥國產(chǎn)化攻關(guān)生產(chǎn)聯(lián)合體專家委員,主要研究方向:流體傳動(dòng)與控制技術(shù)、電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)技術(shù)、特種車輛技術(shù)。發(fā)表SCI學(xué)術(shù)論文30余篇,授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng),主持國家自然科學(xué)基金、國防創(chuàng)新特區(qū)主題、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等項(xiàng)目10余項(xiàng),出版教材2部,獲得機(jī)械工程學(xué)報(bào)優(yōu)秀論文獎(jiǎng) 。
團(tuán)隊(duì)介紹
團(tuán)隊(duì)包括博士生6人,碩士生10人。
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高力重比系列化電靜液作動(dòng)關(guān)節(jié)
北京理工大學(xué)針對(duì)未來無人平臺(tái)變構(gòu)型、高機(jī)動(dòng)需求,建立了高性能電靜液作動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法,突破了電機(jī)泵共轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)、一體式插裝閥塊、復(fù)雜服役條件作動(dòng)器的高性能控制等關(guān)鍵技術(shù),研制了系列化高力重比電靜液作動(dòng)關(guān)節(jié),成功應(yīng)用于重載機(jī)器人和無人平臺(tái)裝備中。
相關(guān)成果技術(shù)復(fù)雜、難度大,總體水平達(dá)到了國際先進(jìn)水平。研制的電靜液作動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)了具有高爆發(fā)、強(qiáng)抗沖擊、高力重比特性,力重比達(dá)到2600?N/kg,在未來變構(gòu)型、多模態(tài)、高機(jī)動(dòng)無人平臺(tái)具有廣泛應(yīng)用前景。
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