打造高端“關(guān)節(jié)”與“翅膀”：萬向錢潮機器人與低空經(jīng)濟核心部件取得新突破

2025-12-26 14:53:47萬向錢潮股份公司閱讀量：13814      我要評論

　　當人形機器人邁出更靈巧的步伐，當?shù)涂诊w行器劃出更穩(wěn)定的軌跡，其背后離不開一個個精密核心部件的強力支撐。作為全球精密軸承與底盤領(lǐng)域的深耕者，萬向錢潮正以前瞻視野，聚焦人形機器人與低空經(jīng)濟兩大戰(zhàn)略前沿，在行星滾柱絲杠、關(guān)節(jié)萬向節(jié)、關(guān)節(jié)模組、低空飛行器軸承等核心部件上實現(xiàn)一系列關(guān)鍵技術(shù)突破，為中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入強勁動能。

萬向錢潮機器人智造中心

　　Part.1

　　行星滾柱絲杠

　　定位精度微米級，使用壽命提升數(shù)倍

　　面向靈巧手與高負載關(guān)節(jié)應(yīng)用，萬向錢潮堅持人形機器人用行星滾柱絲杠全系列自主設(shè)計與精密制造，覆蓋導(dǎo)程2–8mm、最大承載20KN、傳動效率≥80%的核心規(guī)格區(qū)間。圍繞大長徑比工件加工、高一致性制造及長壽命穩(wěn)定運行等行業(yè)難題，公司系統(tǒng)性突破關(guān)鍵工藝瓶頸，實現(xiàn)產(chǎn)品定位精度達微米級、使用壽命較傳統(tǒng)滾珠絲杠提升數(shù)倍，在滿足高動態(tài)響應(yīng)的同時，為機器人整體輕量化提供了堅實支撐。目前，該系列產(chǎn)品已進入與國內(nèi)外頭部人形機器人企業(yè)的深度技術(shù)交流階段，圍繞新一代絲杠需求快速迭代，為下一步產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。

　　Part.2

　　關(guān)節(jié)萬向節(jié)

　　多工序復(fù)合加工，從傳統(tǒng)萬向節(jié)成功延伸

　　人形機器人手腕、頸部、髖部、腳踝等部位，既要求俯仰，又要求偏航，且兩個方向的運動必須機械解耦，否則會出現(xiàn)運動耦合誤差導(dǎo)致定位精度下降，力矩串擾導(dǎo)致能耗增加，結(jié)構(gòu)冗長導(dǎo)致空間利用率低等一系列問題。萬向錢潮全新設(shè)計的人形機器人專用關(guān)節(jié)萬向節(jié)，讓一個關(guān)節(jié)同時完成兩個自由度，并保持結(jié)構(gòu)緊湊、力矩大、壽命長，兼具自鎖性。制造工藝上，針對小規(guī)格、高精度、高可靠的制造需求，萬向錢潮精密軸項目組構(gòu)建多工序復(fù)合加工體系，實現(xiàn)精度公差0.003mm以內(nèi)；粗糙度0.02um以下，面輪廓度0.03以內(nèi)，從傳統(tǒng)萬向節(jié)向機器人關(guān)節(jié)萬向節(jié)成功延伸，為人形機器人更靈活、更可靠、更長時間服役提供全新系統(tǒng)性解決方案。

　　Part.3

　　關(guān)節(jié)模組

　　峰值推力廣泛覆蓋，完美匹配關(guān)鍵部位

　　錨定行業(yè)需求，萬向錢潮以反向式行星滾柱絲杠為核心傳動單元，創(chuàng)新性集成高功率密度無框力矩電機、高集成驅(qū)動器、高精度編碼器及力傳感器，構(gòu)建起從旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的高效轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。憑借對精密傳動技術(shù)的深度鉆研，該系列模組峰值推力廣泛覆蓋500N-14000N，在定位精度、傳動效率、推力密度及抗沖擊性能上均形成顯著競爭優(yōu)勢，可完美匹配人形機器人膝、踝、肘、腕等關(guān)鍵關(guān)節(jié)部位，提供穩(wěn)定、精準的動力傳輸。這一突破，將成為推動人形機器人從實驗室走向規(guī)模化商用的重要技術(shù)支點。

　　Part.4

　　低空飛行器軸承

　　突破核心技術(shù)指標，產(chǎn)品成功量產(chǎn)

　　聚焦深溝球軸承、圓錐滾子軸承、電機軸承、交叉滾子及四點接觸球軸承等關(guān)鍵品類，萬向錢潮突破高可靠性、長壽命、低摩擦、輕量化等核心技術(shù)指標并實現(xiàn)低空軸承系列產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化。例如：可靠度提升至99.5%，壽命>8L10h，摩擦力矩相對于常規(guī)產(chǎn)品降低30%以上等；其中，為某頭部重載無人機客戶定制開發(fā)的傳動系統(tǒng)用高可靠低摩擦軸承，已成功通過一系列首航試飛測試并實現(xiàn)批量交付，為低空飛行器安全穩(wěn)定運行提供關(guān)鍵支撐。

　　立足核心部件，賦能產(chǎn)業(yè)未來

　　萬向錢潮堅持人形機器人核心零部件與低空飛行器軸承的全系列自主研發(fā)，持續(xù)完善精密高端制造的產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。以關(guān)鍵部件為創(chuàng)新支點，萬向錢潮正致力于成為全球“動行智控”領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新、智能制造、標準制定與高端人才培養(yǎng)的重要引擎，全力賦能人形機器人與低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)邁向更安全、更高效、可持續(xù)的未來。

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