行星齒輪減速機(jī)原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

行星齒輪減速機(jī)原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

行星減速機(jī)潤滑保養(yǎng)
在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時候必須安裝位置。 

選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

 

產(chǎn)品性能：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度：背隙可達(dá)3弧分以，位精確。
3.高剛性、高負(fù)載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計，大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率：單段可達(dá)95%以上，雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6.密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級，確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。

轉(zhuǎn)動慣性：

規(guī)格			減速比	BPB060	BPB090	BPB120	BPB140	BPB180	BPB220
轉(zhuǎn)動慣量	J	kgcm2	3	0.16	0.61	3.25	9.21	29	69.61
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.7	54.37
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.3	53.27
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.5	50.97
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.5	50.56
			15	0.13	0.47	2.71	7.42	23.3	22.79
			20	0.13	0.47	2.71	7.42	23.3	22.79
			25	0.13	0.47	2.71	7.42	23.3	22.79
			30	0.13	0.44	2.57	7.03	22.5	22.79
			35	0.13	0.45	2.62	7.14	22.5	22.59
			40	0.13	0.44	2.57	7.03	22.5	21.83
			50	0.13	0.44	2.57	7.03	22.5	21.83
			70	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03	21.60
			100	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03	21.60

 

行星齒輪減速機(jī)原理