什么是伺服？

交流伺服電機的z大特征要素是伺服機構(gòu)。能被稱為“伺服電機”的，除了交流伺服電機，還有直流伺服電機及RC伺服電機等。下面說明它們的不同點和特征，簡單介紹一下伺服機構(gòu)的位置/速度檢測機構(gòu)。

伺服機構(gòu)與伺服電機

伺服機構(gòu)是以物體的位置、方位、姿態(tài)等控制量，跟隨目標（或給定值）變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的英文“servo”以拉丁語中表示“奴隸”的“servus”為詞根，意思是按照指令動作的控制。

直流伺服電機

一般而言，直流伺服電機與直流電機是被區(qū)別對待的。直流伺服電機的優(yōu)缺點整理如下。

直流伺服電機的優(yōu)點：

（1）小型輕量，效率高。

（2）適合低電壓工作。

（3）采用高性能永磁體可以得到高效率/大功率。

（4）電機與伺服放大器的系統(tǒng)價格較低。

（5）通過反饋，旋轉(zhuǎn)精度及定位性能等基本性能很高。

直流伺服電機的缺點：

（1）要根據(jù)負載進行伺服控制。

（2）存在電刷磨損，需要保養(yǎng)。

（3）電刷磨損會產(chǎn)生粉塵，不適用于潔凈環(huán)境。

（4）會產(chǎn)生機械及電機噪聲。

無鐵心直流電機，很多廠商將其用于直流伺服電機。無鐵心直流電機的特點如下：

（1）轉(zhuǎn)子慣量小。

（2）電機線圈的電感小，整流特性好。

（3）不產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。