步進(jìn)馬達(dá)特點(diǎn)

1．一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。

2．步進(jìn)馬達(dá)外表允許的zui高溫度較低。

步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)馬達(dá)外表溫度在攝氏80-90度*正常。

3．步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或角速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

4．步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的zui大特點(diǎn)是定位。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)馬達(dá)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)馬達(dá)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

　　步進(jìn)馬達(dá)缺點(diǎn)和解決的方法

步進(jìn)馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進(jìn)馬達(dá)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是zui常用的、zui簡(jiǎn)便的方法；

C.距角更小的步進(jìn)馬達(dá)，如三相或五相步進(jìn)馬達(dá)；

D.換成交流伺服馬達(dá)，幾乎可以*克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；

E.在馬達(dá)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

步進(jìn)馬達(dá)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)馬達(dá)的低頻振動(dòng)，提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)馬達(dá)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，馬達(dá)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

步進(jìn)馬達(dá)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)馬達(dá)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)馬達(dá)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

　
步進(jìn)馬達(dá)常見問題

1、現(xiàn)象：電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步，高速時(shí)正常：這是驅(qū)動(dòng)電壓過高引起。電機(jī)低速時(shí)正常，高速時(shí)失步：這是驅(qū)動(dòng)電壓過低引起。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無發(fā)熱現(xiàn)象（電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度）驅(qū)動(dòng)電流過小時(shí)，電機(jī)工作時(shí)過熱：驅(qū)動(dòng)電流過大的原因。

解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器。

2、現(xiàn)象：電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步；負(fù)載過大。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng)；電機(jī)出力過大。

解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī)。

3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少？

兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度，三相步距角為1.2度。

4、步進(jìn)電機(jī)正常工作時(shí)表面溫度為多少度才正常？

正常情況下步進(jìn)電機(jī)表面溫度在80攝氏度以內(nèi)均為正常。

5、用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?

只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)即可。